大学行く->帰宅。あまり作業しなかったが、問題点はいろいろ解決できた。 自宅に戻ってからも開発が進んだ。研究室で撮影してた画像が黒くなったが、 unsigned charをcharにキャストしていたせいだった。 逆か。charの配列をunsigned charにキャストしていな…