■
今日は所沢で、CDを借りたり本を買ったりした。
買った本:
amazon:OpenGL入門─やさしいコンピュータグラフィックス
amazon:3D‐CGプログラマーのためのクォータニオン入門―「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる!
なんか前者のamazonでの叩かれっぷりがすごいですが・・、研究室の同期が「これで書けた」っていってるので、まあいいかなぁ。記述間違いあっても指摘もらえるだろうし。
後者は一通り読んでみましたが、途中式の導出が省かれてるためか、6章以降つらくなりました。とはいえほかにあんまクォータニオンについて書かれてる本って知らないしなぁ。。(無知なだけ)