OpenCVで背景差分

OpenCV for Pythonをちょこっといじってみた。
予め背景を保存しておいて、違う物体が入ったらそれを表示ってやつ。
最初cvGet2Dを使って1ピクセル単位で処理しようと思ったのだけど、むちゃくちゃ遅いのでやめた。
IplImage::imageDataをPythonで取得するにはどうするんだろう・・
http://showyou.ath.cx/~yuki/bg.wmv